Es va realitzar al segle XIII, quan hi havia el regnat Taifa. El seu nom en àrab es Borg-al-Azajal.
La llegenda diu que la Torre de l´Or era un refugi de les damas que cortejava el rei.
Posteriorment va ser una presò i capella.
Actualment es un museu Naval que presenta objectes i peçes relacionades amb la vida marinera sevillana.